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IROS'24 | 无处可逃!SFTrack:小而快!快速提升无人机小物体跟踪精度!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-10-30 07:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0.这篇文章干了啥? 这篇文章提出了一种新颖的目标跟踪方法SFTrack,针对无人机(UAV)视频中的独特挑战,采用了三种简单有效的策略,尤其是在处理低置信度检测、小规模物体和无人机运动方面表现出色。通过在VisDrone2019、UAVDT和MOT17等多个广泛认可的数据集上进行评估,SFTrack在多个指标上显著超越了现有的先 ………………………………

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