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大咖说 | 感测器融合技术如何帮助自主移动机器人实现更高级的导航能力?

大联大工程师社区  · 公众号  ·  · 2024-10-14 16:30

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点击蓝字 关注我们 自主移动机器人(AMR)可协助制造商提高生产效率、增强安全性并节省大量成本,因而在各行各业广泛应用。2022年全球AMR市场规模为86.5亿美元,预计2022年至2028年间的复合年增长率(CAGR)将达到18.3%。 进入工业5.0时代,人类将与人工智能(AI)机器人协同工作,机器人辅助而非取代人类。愿景固然美好,但要实现这一目标,AMR必须克服重重挑战,整合各种感测器以及新兴的感测器融合技术将为此提供效益。 AMR采用过程中所面临的挑战 AMR普及的一大难题是其在多种不同应用和环境中的适应性。AMR已广泛应用于仓库、农业技术、商业园林绿化、医疗保健、智慧零售、安防和监控、配送、库存管理、拣选和分类等多个领域。在这些不同的环境中,AMR需要安全地与人类共处。 此外,复杂的情境也大大增加了AMR的工作难度。有些情况人类可以轻 ………………………………

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