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转载自:上观新闻 人形机器人产业热潮涌动。上海电气集团旗下上海机床厂有限公司近日传来好消息:这家有着70多年历史的老工业企业拿到3倍于往常的订单。 当下大热的人形机器人,与“年过古稀”的老工业企业有什么关系?就在人形机器人的关节里。 人形机器人走跑跳、抓握取,离不开一种特殊零件——行星滚柱丝杠。它尺寸小、力矩大、响应快、承载强,安装在人形机器人关节处,其精度直接关系机器人动作的灵敏度、准确度和平稳性。 每台人形机器人要用到十几个大小不一的丝杠。所以,丝杠产量制约着人形机器人的量产速度。决定丝杠产量的,正是丝杠磨床。 上海机床厂的新订单,就是磨削机器人丝杠的高精度磨床。其研发的200系列丝杠磨床,能加工行星滚柱丝杠等多种丝杠,磨削精度达到国家标准最高等级P0级,即百纳米级精度,
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