智能驾驶中的感知模块介绍

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在自动驾驶系统中，感知技术是核心基础之一。感知技术为车辆提供环境信息，使其能够实现对周围环境的理解、分析与决策，从而保证安全性和高效性。 通常大家对感知的介绍停留在“眼睛”的作用，但这样的解释太宽泛了例如感知到底是什么？由哪些模块组成？输入输出有什么含义？数据怎么流转的？会经历哪些硬件模块？下面来简单看一下。 现在大家不都是在提倡感知规控“端到端”吗？为什么还要拆开介绍？个人理解：完全端到端还有很长一段时间要走，了解感知模块，没什么坏处。 01 感知的定义 感知是指通过传感器获取环境信息并将其转化为可用数据的过程。在自动驾驶中，感知技术主要包括目标检测、识别、跟踪、分割、预测等。 没有可靠的感知技术，下游规控很难进行决策，自动驾驶系统也很难实现安全驾驶。 02 感知硬件 感知 ………………………………