SLAM暴力测试：弱光暗光、长走廊、动态场景、天旋地转

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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 大家好，今天cvlife给大家展示一个比较有挑战性的SLAM测试。 这个测试包括弱光暗光、长走廊、动态场景、天旋地转等因素。 测试地点是在一座大楼内部光线昏暗的走廊，三色坐标轴代表设备当前的位置和姿态，浅蓝色的轨迹代表历史移动路径， 现场虽然有不少人员走动，但动态行走的人对定位没有任何影响，不过会在建图的点云留下人影。 测试人员在现场来回穿梭，绕圈，我们的定位建图依然保持稳定， MetaCam EDU是首个开放源数据及算法的工业级三维空间扫描仪，通过我们的转换底座，也可以搭配无人小车、机器狗、机器人、无人机等负载平台实现实时的自主定位和稠密点云重建。可以应用在机器人定位导航、空间重建、实景三维、高斯泼溅等 科研与项目。见 我们即将来到 ………………………………