加速147倍！无视位姿！SplatPose+：基于图像的实时三维异常检测方法！

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0.这篇文章干了啥？ 本文提出了一种用于姿态无关3D异常检测任务的实时推理方法，结合了基于SfM（Structure-from-Motion）和3DGS（3D Geometric Shape）模型的混合表示法来编码参考对象。该方法在无需已知姿态的查询图像条件下，通过高效定位和检测异常，以147倍于现有SOTA方法的速度进行推理，同时在图像级和像素级 ………………………………