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L3级自动驾驶车辆HMI交互效果研究

智驾社  · 公众号  ·  · 2024-11-19 10:33
    

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目的 实验3的目标是检查在混合交通环境中(涉及周围的传统车辆,即0级车辆)模拟高速公路驾驶条件下,操作员如何识别和应对危险,以及不同的视觉分配策略如何影响这一过程。为此,分析了停用提示(即接管警告)对操作员随时间整体行为的影响。如第一章所述,最终目标是确定操作员如何与自动驾驶车辆互动,并确定自动驾驶技术如何最好地支持安全驾驶。对于本研究,NHTSA(2013年)对L3级操作定义的两个方面至关重要,并为实验设计和感兴趣的情景设定了基调: • “驾驶员应随时准备接管控制,但有足够舒适的过渡时间。” • “车辆设计使得驾驶员在自动驾驶系统工作时不需要持续监视道路。” 基于这些操作定义,实验3旨在研究操作员如何响应不同的警告和驾驶场景,无论是从自动驾驶中接管控制还是将控制权交还给自动驾驶系统 ………………………………

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