AUTOSAR BSW 的分区与并发介绍

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作者  |  不可说 出品  |  汽车电子与软件 #01 引  入 在多核系统中，BSW模块可以并行处理，以提高系统性能。这通常通过获取核心ID（Core ID）来进行分支处理，以及使用共享缓冲区（在没有内存保护的系统中）来实现。             为了优化资源利用和确保实时性，BSW模块可以被分布到不同的分区中。这些分区之间的通信通常由基础软件调度器（SchM）负责处理。SchM实现了多种方法，以支持分区间通信。             因此本文计划介绍下在多个分区和内核上分布式执行 BSW 模块的支持场景，以及BSW分区与并发执行的实现方案。 #02 BSW分区支持场景    BSW功能集群可以根据需要分配到不同的BSW分区，以提高系统的安全性和性能。然而，目前的BSW模块集群化尚未形成统一标准，且除了MCAL外，一般不支持在不同分区中并行使用相同的功能集群。但可 ………………………………