纪要丨人形机器人柔性触觉传感器专家交流

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Q:特斯拉最新发布的触觉传感器与电子皮肤在技术上有哪些区别? A:特斯拉的触觉传感器引起了广泛关注，但与电子皮肤存在根本差异。特斯拉的传感器主要部署在手指尖和关节处，采用传统的硅基材料，这些材料坚硬且属于较为成熟的技术领域。相比之下，电子皮肤侧重于柔韧性和多功能感知能力，旨在模仿人类皮肤的功能。目前的大多数技术只能实现单一感知功能，如温度或湿度感应。因此，特斯拉的产品可被视为触觉传感器或阵列，但并不完全等同于全面的电子皮肤。 Q:您如何看待触觉传感器的终极研究目标? A:触觉传感器的终极研究目标是模拟人类皮肤的多功能感知能力，包括但不限于温度、湿度、压力感知，甚至更高级别的感知功能，如针刺感或粗糙度识别。尽管当前市场上的产品大多局限于单一触觉功能，无论是特斯拉的解决方案还是其 ………………………………