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ECCV 2024|Any2Point:首个多模态3D统一大范式,只需1%的参数量即可超越现有SOTA!

极市平台  · 公众号  ·  · 2024-07-18 22:00

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↑ 点击 蓝字  关注极市平台 编辑丨极市平台 极市导读   首次提出了3D-多模态大一统范式,将任意模态的预训练大模型,无缝适用到3D领域,并且取得了SOTA的结果!   >> 加入极市CV技术交流群,走在计算机视觉的最前沿 作者单位:上海人工智能实验室,西北工业大学,香港中文大学,北京大学,电信AI 代码链接:https://github.com/Ivan-Tang-3D/Any2Point 论文链接:https://arxiv.org/pdf/2404.07989.pdf 中稿会议:ECCV 2024 目前主要设计将2D预训练模型应用到3D领域,而对于不同模态迁移到3D的通用方法却相对缺乏。在这篇文章中,我们提出了一种名为Any2Point的高效参数微调框架,该框架克服了现有的空间几何损失和计算成本高的问题。它允许各种模态(包括视觉、语言和音频)的大型模型进行3D理解,并且只需使用原模型参数量的1%便能在后续任务中达到超越现有最佳 ………………………………

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