新颖的足部结构设计提高了人形机器人的机动性

文章预览

点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！来源：人形机器人洞察研究 在最近发表在《 Defence Technology 》杂志上的一篇文章中，研究人员介绍了一种名为和谐地形适应性和稳定性（HTEC）足的创新仿生足结构。这种新设计旨在通过解决现有被动仿生足结构的局限性，增强人形机器人在复杂环境中的机动性和适应性。  Tips：论文源文件已经上传至知识星球，加入即可下载 背景 人形机器人因其多功能性和在公共安全、边境安全和无人侦察方面的潜力而备受关注。使这些机器人能够有效地在各种地形上导航的一个关键因素是足部结构。传统的刚性扁平足配橡胶鞋底，稳定性较差，但对几毫米内的不平坦表面的适应性有限。然而，适应更大的地形变化通常需要复杂的控制系 ………………………………