CVPR 2025 | MoManipVLA：通用移动操作VLA策略迁移！

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点击下方 卡片 ，关注“ 具身智能 之心 ”公众号 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 本文为论文作者投稿，这里提出了  MoManipVLA ，一种全新的通用移动操作视觉-语言-动作模型（Vision-Language-Action Model,  VLA ）。该模型能够在真实场景中仅用  50 个训练轨迹  即实现  40% 的成功率 ，显著提升了移动操作任务的效率与泛化能力。 论文地址: https://arxiv.org/abs/2503.13446 项目主页: https://gary3410.github.io/momanipVLA/ 1. 简介 移动操作使机器人能够在广阔空间内执行复杂的操作任务，这需要对移动底座和机械臂进行全身协调控制。随着居家服务、智能制造、物流仓储等领域对机器人自主移动操作需求的日益增长，任务复杂性和物体多样性对移动 ………………………………