华南理工大学钟勇团队AFM：基于催化剂扩散的自封装液态金属-硅胶油墨赋能驱感一体化软体机器人

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液体性质和金属导电性的独特组合扩展了液态金属(LM)在可拉升导体、柔性传感器等各种功能系统中的应用，但是由于巨大的表面张力，其发展仍然具有挑战性。目前，导电复合材料通常由柔性基体和导电填料直接组成，缺乏封装层，难以避免外部环境因素导致的导电性下降问题。同时，当前柔性传感器功能层和相应电极的特殊组成结构需要多步骤复杂的制造和组装工艺，很难准确快速地实现两者的无缝集成，严重制约了具有复杂形状和结构的柔性传感器的设计，限制了其潜在的应用。此外，为了解决大多数软体机器人缺乏实时感官反馈的问题，将柔性传感器直接一体集成到软体机器人中，模仿生物器官的结构和功能，以实现有效的感官识别和多任务处理是至关重要的。因此，研究通用和可扩展的制造技术，探索一种结合了高导电性、柔性和封装层 ………………………………