人形机器人行业点评——机器人产业量产渐近，华为入局具身智能【国投证券机械】

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综  述 机器人作为人工智能的最佳载体，其本质是人工智能、感知及执行单元的结合，运动规划加处理系统依赖底层芯片、模型的进步。2024年以来，得益于AI模型的发展及资本关注度的提升，机器人产业发展提速。 核心观点 AI发展助力机器人产业提速，应用场景逐步聚焦工厂。 ①AI大模型发展构建机器人通用基础模型，提升机器人大脑智慧化水平。 具身智能使得机器人的感知和交互能力得到快速优化，以提高其训练速度，降低生产成本。例如，通过使用OpenAI训练的视觉语言模型，Figure机器人可以响应自然语言,完全自主地执行任务并纠正错误；Tesla Optimus则利用端到端神经网络技术，执行基础工厂任务，并具有自我纠错能力。在AI硬件层面，终端推理芯片的进步使得机器人能够根据现实场景快速推理，从而更快地做出响应。例如，Figure02在英伟达芯 ………………………………