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ECCV'24 | 扩散模型&DETR 超强融合!中科大最新3D目标检测SOTA!
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· · 2024-08-22 07:00
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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0.这篇文章干了啥? 这篇文章提出了一种新的半监督 3D 目标检测方法——Diff3DETR,该方法结合了扩散模型和 DETR 框架。Diff3DETR 主要由两个部分组成:代理基础的对象查询生成器和盒子感知去噪模块。代理基础的对象查询生成器能够有效适应动态场景,平衡采样位置和内容嵌入;盒子感知去噪模块则利用 DDIM 去 ………………………………
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