研究前沿：“钢铁侠”短裤-软体康复机器人 | Nature Machine Intelligence

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随着年龄的增长，人们的步行效率会有所下降，对行动能力也造成了限制，并影响独立性和生活质量。尽管可穿戴辅助技术，已成为年龄相关运动挑战的潜在解决方案，但很少有效面向老年人，还主要是在受控的实验室实验。 今日，德国 海德堡大学（Heidelberg University）Enrica Tricomi等，在Nature Machine Intelligence上发文，报道了“钢铁侠”短裤WalkON，这是一条柔体机器人短裤，旨在通过辅助髋关节屈曲行为，以提高老年人的行走效率。这种系统，采用紧凑轻便的肌腱驱动设计，基于自然腿部运动的控制器，从而自主辅助腿部伸展。 为了评估WalkON对日常步行的影响，最初对年轻人进行了一项技术评估，在一条高要求的户外上坡500米徒步路线上行走。然后，通过在室外400米平坦跑道上，一组老年人行走，验证这一发现。 对于年轻人来说，在上坡行走时，Walk ………………………………