【泡泡机器人好书一起读】机器人kalman教程（一）上 by 范泽轩

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1 概述 kalman滤波是状态估计中的重要方法，在多传感器融合等应用领域也有广泛的应用。泡泡机器人公众号将用五次课程来详细介绍kalman的原理，课程中通过多个仿真实验以及案例的讲解让你深入了解kalman滤波算法。 本文著作权归作者范泽轩所有。本文获得作者授权在泡泡机器人公众号进行首发。 从今天开始我们就正式进入本系列课程的第一课啦，固定值的递推估计，首先跟我一起进入一个故事。 好吧，从现在开始你叫 falcao （其实这是我的英文名字），你是一个大学生，你最大的爱好就是在你家的仓库里搞发明创造。现在寒假来了，你翻出了高中时候制作的一套钢铁侠盔甲，这套盔甲是你高中时期发明创造的得意之作，通过这 ………………………………