十万亿赛道！AI 人形机器人之感知系统｜交互之媒｜多传感器赋能深度分析！2024

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1. 感知系统 : 交互之媒，多传感器综合赋能 1.传感器 : 赋予机器人知觉功能和反应能力，分为内部传感器和外部传感器 传感器是机器人感知世界的媒介，可分为内部传感器和外部传感器。 传感器是将机器人对内外部环境感知的物理量变换为电量输出的装置。根据检测对象的不同，可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器用于测量机器人自身状态，如位置、速度、加速度等;外部传感器用于测量与机器人作业有关的外部环境，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。 图表:机器人传感器示意图 图表:机器人传感器可分为内部传感器与外部传感器 1.1 力矩传感器 : 人形机器人手腕和脚踝或将使用六维力矩传感器 力矩传感器是机械臂感知力度的重要部件。 力矩传感器又称扭矩传感器，可在各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知进行检测，将扭力的物理 ………………………………