密歇根大学获120万$元资助，用于改进人形机器人执行器设计

人形机器人洞察研究 · 公众号 · · 2024-09-28 10:02

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文章来源： robotics.umich、humanoidroboticstechnology 封面来源： robotics.umich 温馨提示：扫描下方二维码，加入知识星球，免费下载820+行业报告和 100页PPT原创报告《全球人形机器人产品数据库》 Agility Robotics Digit 双足机器人将包裹送入密歇根大学福特汽车公司机器人大楼。美国国家科学基金会新拨款 120 万美元，旨在创新此类腿部机器人的设计。密歇根大学的研究人员获得了美国国家科学基金会 (NSF) 的120 万美元资助，用于改进人形腿式机器人的设计，使其能够用于仓库劳动和应急响应等苛刻的情况。研究人员将开发一种设计节能机器人的新框架，重点关注一种特殊类型的电机：具有单向平行弹簧 (UPS) 机制的准直接驱动 (QDD) 执行器。 “初步模拟表明，运动能源效率可能提高 20%” ，机器人学助理教授兼该项目首席研究员Yanran Ding表示。 QDD 执行器与 U ………………………………

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