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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇自动驾驶端到端算法模型的鲁棒性研究相关工作。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 写在前面 & 笔者的个人理解 近年来，随着深度学习技术取得越来越重大的进展，自动驾驶技术在当今社会变得越来越重要。在典型的自动驾驶系统当中包括不同的功能子模块，比如感知、规划、控制等等。虽然这类方法相对简单，但是可能会存在着累计误差等问题。端到端自动驾驶模型作为一种先进的技术解决方案，将原始传感器数据直接映射到驾驶决策上，大大 ………………………………