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华盛顿大学&NVIDIA开源:操控一切!赋能真实世界机器人的自动化!具身智能里程碑!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-10-15 07:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:Manipulate-Anything: Automating Real-World Robots using Vision-Language Models 作者:Jiafei Duan、Wentao Yuan、Wilbert Pumacay、Yi Ru Wang、Kiana Ehsani、Dieter Fox、Ranjay Krishna 机构:University of Washington、NVIDIA、Allen Institute for Artifical Intelligence、Universidad Católica San Pablo 原文链接:https://robot-ma.github.io/MA_paper.pdf 代码链接:http ………………………………

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