文章预览
1、HPM_SDK FreeRTOS LTS特性总览 HPM SDK V1.6.0中FreeRTOS升级前后特性支持对比： 特性 V10.4.4 LTS 202210.01 中断抢占 √ √ RISCV浮点扩展支持 √ √ RISCV中断向量模式支持 × √ Tickless mode支持 × √ DSP扩展支持 × √ 二、FreeRTOS新特性适配 2.1 支持tickless模式 HPM_SDK1.6.0中使能了FreeRTOS的tickless模式，根据SOC进入低功耗模式的级别不同，分为wait模式和stop模式。 使能wait模式：在CMakeLists.txt中增加set(CONFIG_FREERTOS_TICKLESS 1)，参考例程：samples\rtos\freertos\freertos_tickless_wait_mode set（CONFIG_FREERTOS 1) set（CONFIG_FREERTOS_TICKLESS 1) 使能stop模式：在CMakeLists.txt中增加set(CONFIG_FREERTOS_TICKLESS 1)以及set(CONFIG_FREERTOS_TICKLESS_USE_STOP_MODE 1)参考例程:samples\rtos\freertos\freertos_tickless_stop_mode。 Set(CONFIG FREERTOS 1) Set(CONFIG FREERTOS TICKLESS 1) Set(CONFIG FREERTOS TICKLESS USE STOP MODE 1) 两种模式区别： 1. Wait模式下，只有CPU
………………………………
