【ECCV 2024】ExelMap：可解释的基于元素的高精地图变化检测与更新

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2409.10178 摘要 本文介绍了ExelMap：可解释的基于元素的高精地图变化检测与更新。获取和维护是部署自动驾驶高精（HD）地图的核心问题，当前文献中主流的研究路线存在两条：在线高精地图生成和高精地图变化检测。然而，生成的地图质量目前不足以安全部署，并且很多变化检测方法无法精确定位和提取变化的地图元素，因此缺乏可解释性，这阻碍了潜在的基于车队的协作高精地图更新。本文提出了可解释的基于元素的高精地图变化检测和更新的新任务。在扩展使用在线建图技术与过时的地图先验来实现高精地图更新的最新方法后，本文提出了ExelMap，这是一种可解释的基于元素的地图更新策略，专门用于识别变化的地图元素。在此背景下，本文 ………………………………