自动驾驶新模块！多模态融合Transformer助力M2DA问鼎SOTA

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现有的大量方法都是基于 自动驾驶的端到端 来降低系统的复杂性，提高泛化能力。 模型的驾驶性能、模型的可解释性 一直是自动驾驶的痛点，也是当下及不短时间内的热门研究方向！ 清华大学团队提出了 全新的自动驾驶模块 —— 激光雷达-视觉融合（LVAFusion） 击败ICCV oral DriveAdapter ，在 CARLA 模拟器上进行实验，并在闭环基准测试中以较少的数据实现了SOTA的性能。 离自动驾驶车辆的广泛部署更近一步！ 12月6日中科院周导师 带你学习 《M2DA：全新LV融合赋予端到端驾驶人类理解能力，上车更进一步！》 从论文入手，学如何确定热门研究，找创新点，算法框架选择，实验评估里的方法比较！ 并探索其他生成型建模方法用于端到端自动驾驶！ 扫码免费预约直播课！ 凡预约还可领取20+篇自动驾驶多模态感知相关论文➕24个Occ工作代码+数据集+论文➕ ………………………………