超30000+高质量交互数据 傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet并发布全球首个全流程工具链

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3月17日，上海 —— 傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全球首个全流程工具链。 Fourier ActionNet数据集首批上线超3万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据，面向全球开发者及科研机构开源共享，提供从数据采集、训练、部署的一站式解决方案。 高质量数据，涵盖多种精细化操作任务 当前，人形机器人数据集面临数据稀缺性、标注成本高且精度不足以及仿真与现实存在“数据鸿沟”等问题。从数据规模来看，真实场景多模态数据采集成本高导致规模受限，尤其是人形机器人场景数据存在明显不足的情况，这也是目前人形机器人难以从实验室走向规模化落地的主要问题之一。 本次傅利叶发布的 Fourier ActionNet数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练，拥有超 ………………………………