港科技&大疆：基于自适应交互模态探索的预测与决策

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作者 | 自动驾驶专栏  编辑 | 自动驾驶专栏 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 端到端自动驾驶 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2408.13742 代码链接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/MIND 摘要 本文介绍了基于自适应交互模态探索的多模态集成的预测与决策 。由于多模态交互的复杂性，在拥堵且动态的环境中导航给自动驾驶系统带来了重大挑战，其中各种交通参与者和自动驾驶车辆的行为是复杂的，并且是隐式耦合的。本文提出了一种新的框架，即多模态集成的预测与决策（MIND），其通过高效地生成涵盖多种不同交互模态的联合预测和决策来解决这些挑战。具体而言，MIND利用基于学习的场景预测来获得具有 ………………………………