低空经济万字综述｜基于深度学习的无人机检测和识别研究

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↑ 点击 蓝字  关注极市平台 作者丨那振宇，程留洋，孙鸿晨 来源丨信号处理 编辑丨极市平台 本文仅用于学术分享，如有侵权，请联系后台作删文处理 极市导读   文章详细介绍了无人机检测和识别的技术背景、传统方法以及基于深度学习的方法，并探讨了这些技术在视觉、音频、雷达和射频信号等方面的应用。文章还分析了当前存在的问题和未来的研究方向，强调了建立高质量数据集、开发小样本学习算法和多模态技术在无人机检测和识别中的重要性。 >> 加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿 01 引言 近年来，无人机以其体积小、动作灵活和易于操控等特点，在民用、军事以及科学研究等多个领域展现出巨大的潜力。例如，在恶劣环境下的电力线路检测、大气环境监测、抢险救灾和侦察敌情等方面［1-3］，无人机都发挥着重要作用 ………………………………