自动驾驶感知算法工程师的一天

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小塞是一名自动驾驶感知算法工程师，入职这家“独角兽”刚满一年。最近，CEO把之前说好的9-5-5变成了9-10-6，小塞和同事们也只是暗自骂骂咧咧。上午准时挤地铁转公交再骑小黄车到单位，出门买的包子都快凉了。工位上胡乱吃着包子，边吃边看飞书消息，好像实车又出bug了，规控兄弟的模块挂了，群里CTO在疯狂输出。 最近是交付关键时期，甲方给的deadline很近了，各个模块都不能出现这种“低级”错误。正在思考中，主管匆匆过来，“小塞，快看看感知模块的代码，规控那边说接收到了NaN值，所以挂了，快查查”。小塞边一头雾水，边打开vscode。这个代码工程是历史遗留的产物，几经易手，各个子模块代码庞大，早已经成了"危楼"，排查起来谈何容易。 经过排查，原来是后处理中用的数学函数接收到了上游的异常值，溢出了。不了解数学函数 ………………………………