武汉大学首个人形机器人“天问”亮相：身长 1.7m、体重 65kg

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点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！ 来源：IT之家  9 月 20 日消息，武汉大学首个人形机器人“天问”亮相。据武汉大学工业科学研究院副教授李淼介绍，“天问”一名的取名灵感来源于《楚辞》中屈原的千古名篇《天问》。 ▲ 图源武汉大学，下同 IT之家获悉，今年 3 月 18 日，人形机器人“天问”项目正式立项；6 月完成样机组装、启动联调联试；如今熟练掌握走、跑、跳等基本技能。 经过数月的不断调试和修复，团队从整体结构、电路、算法等层面确定了下肢用强化 sim2real 和上肢用模仿扩散模型的技术路线，并初步实现了机器人稳定行走的功能。 “天问”机器人 身长 1.7m、体重 65kg ，拥有一双引人瞩目的“灵巧手”。 整个机器人有 36 个自由度 ，其中 ………………………………