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图灵人工智能
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图灵人工智能
李飞飞团队再造黑科技!机器人自学家务样样精通,开源代码了解一下?
图灵人工智能
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· · 2024-09-14 00:00
文章预览
点击上方“ 图灵人工智能 ”,选择“星标”公众号 您想知道的人工智能干货,第一时间送达 机器人比你还懂家务!这就是未来的生活方式。 作者丨刘洁 编辑丨岑峰 倒茶、叠衣服、整理书籍、丢垃圾,现在的家务机器人干活真是越来越熟练了。 不过,也不是每个家务机器人都能做到像动图里那么流畅的。 熟练家务的背后,是李飞飞团队琢磨出来的一种新办法。 他们把任务动作拆解后标记出几个关键点,再给到具体规则让机器人知道这些点之间有什么联系,要怎么操作比较好。除此之外,机器人还能自主学习,越练习越厉害。 以倒茶这个动作为例,机器人会先用摄像头确定茶杯茶壶等的位置、形状等要素,再识别出关键点,比如茶杯的中心点和把手的中心点,ReKep 会给机器人编写出一系列规则,告诉它要用什么角 ………………………………
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