特斯拉智能驾驶｜从视觉优先的技术路径到未来的挑战？

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特斯拉作为全球智能驾驶领域的技术先锋，其FSD（Full Self-Driving）方案选择了独特的纯视觉自动驾驶路线，摒弃了激光雷达和高精度地图的使用。特斯拉通过其自研的摄像头感知方案及数据驱动的神经网络，在自动驾驶领域取得了巨大进展。然而，纯视觉方案在极端天气及某些复杂场景下表现的局限性，依然是亟需解决的问题。 特斯拉智能驾驶的技术理念 1.1 纯视觉自动驾驶的核心理念 特斯拉在自动驾驶领域的技术路线具有高度独特性。不同于大多数车企采用的多传感器融合方案，特斯拉选择了纯视觉感知的技术路径，这意味着特斯拉的车辆完全依赖摄像头进行环境感知，而摒弃了常见的激光雷达和高精度地图。这一决定源于特斯拉创始人埃隆·马斯克的长期信念：认为摄像头的视觉感知和数据处理能力足以替代激光雷达和其他传感器，进而实现 ………………………………