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北大新作RoboMamba:面向通用和机器人场景的高效推理!实时轻量大模型已成现实?

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-10-20 00:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 随着数据规模的扩大,大型语言模型(LLMs)的研究得到了显著推动,在自然语言处理(NLP)领域中的推理和泛化能力方面取得了显著进展。为了理解多模态信息,多模态大型语言模型(MLLMs)应运而生,它们为LLMs赋予了遵循视觉指令和场景理解的能力。受MLLMs在一般设置下强大能力的启发 ………………………………

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