跟着鸟儿学飞行？扑翼机器人的感知秘籍

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                   大家好！今天来了解一篇扑翼机器人的研究——《Avian-inspired embodied perception in biohybrid flapping-wing robotics》发表于《Nature Communications》。在广阔天空中，鸟类凭借精妙翅膀结构与敏锐感知自由翱翔，这一直吸引着科学家探索其奥秘，期望将这些特性应用于仿生扑翼飞行器。然而，在有限重量内模拟鸟类感知极具挑战。不过，现在有了新突破！本文将带您走进一项前沿研究，研究者们巧妙结合鸟类羽毛与柔性压电材料，设计出独特机械感受器，还运用先进算法，让扑翼机器人实现了高精度飞行状态感知，开启仿生飞行新征程。 * 本文只做阅读笔记分享 * 一、研究背景与意义 鸟类凭借其独特的翅膀结构和感知系统，实现了高效、灵活的飞行。例如，蜂鸟能熟练完成旋转、悬停和转弯等各种飞行机动动作，燕子可通过调整后翼方向 ………………………………