文献分享 | Adv. Sci. | 水诱导的磁性机器人

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近日，香港中文大学（深圳）理工学院俞江帆教授和张祺教授等人设计了一种具有磁控形状变化和水诱导形状锁定的磁性机器人，并在血管模型中展示了其精确输送和水诱导的形状锁定。相关成果以“Water-Induced Shape-Locking Magnetic Robots”发表在Advanced Science上。 Part.1/  背景介绍 具有编程磁化曲线的机器人可以在生物流体(如血液、胃液、粘液)和密闭空间(如管道和血管)中导航，使其成为生物医学应用的有希望的候选者，如药物输送和微创手术。传统的磁性软机器人通常由具有固定模量的软材料制成，这限制了它们施加或承受较大力量的能力。因此研究人员开发了一种新型的磁性软机器人，通过使用能够响应水刺激而改变模量并固定形状的材料，来克服这些限制。这种机器人能够在水中改变形状并固定形状，从而在生物医学应用中执行复杂任务。 Part.2 ………………………………