解码工业自动化：匠芯创M6800系列编码器接口协议全解析

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AIC  在工业自动化的浪潮中，编码器以其精确的位置和速度反馈是实现精密控制的基础。随着技术的发展，编码器与控制系统之间的通信协议变得尤为关键。本文将聚焦于多摩川、BISS和Endat等主流协议，以ArtInChip M6800系列芯片为例，分析它们如何满足不同工业场景的需求，以及如何推动自动化技术的进步。 01 多摩川协议 多摩川协议是基于485硬件接口的标准NRZ协议，其通讯波特率常见2.5MHz和5MHz，时钟线与数据线耦合。 一般具有17bit或23bit的单圈绝对分辨率，拥有读写内置EEPROM的功能。广泛应用于需要高精度位置控制和速度测量的领域。 02 BISS协议 BISS通信协议是一种全双工同步串行总线通信协议，波特率可达到10Mbit/s，实现高精度的响应速度需求。BISS通信协议在硬件上兼容SSI协议，相较于SSI协议，BISS协议增加了一位警告位和一位错误位并采用CRC生成 ………………………………