GCL学术成果：SIGGRAPH Asia 2024-多点共轭机构

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点击蓝字，关注我们 USTC-GCL 【论文标题】mpcMech: Multi-Point Conjugation Mechanisms 【作者】陈柯1，李斯祺2，宋鹏2，郑建民3，刘利刚1 【单位】中国科学技术大学1，新加坡科技设计大学2，南洋理工大学3 【背景与问题】 机械结构（Mechanism，简称机构）是由通过关节连接的运动部件组成的，用于将输入运动（通常是单自由度的旋转运动）转换为所需的输出运动。基础机构只能产生比较简单的运动，例如凸轮机构可以生成线性运动。为了生成更为复杂的运动，传统的方法是通过组合多个基础机构（包括连杆机构、凸轮机构和齿轮副）来建模一个复合机构。这些复合机构通常具有较为复杂的拓扑结构，这将增加其装配和维护的复杂性。此外，我们也有理由假设，由于各部件制造误差的累积，复杂的拓扑结构也会降低这些复合机构所生成运动的功能性。 为了克 ………………………………