Range View 3D目标检测中真正重要的是什么？

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇Range View 3D目标检测相关工作。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 原标题：What Matters in Range View 3D Object Detection 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2407.16789 代码链接：https://github.com/benjaminrwilson/range view-3d-detection 作者单位：Georgia Institute of Technology University of Freiburg Latitude AI 论文思路： 基于LiDAR的感知流程依赖于3D目标检测模型来解释复杂场景。虽然存在多种LiDAR表示方法，但 range view 由于无损地编码了整个LiDAR传感器输出而具有吸引力。本文在不使用过去 range ………………………………