高速运动，高动态范围：事件相机助力立体视觉

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点个 蓝字 关注我们 摘要 ：立体视觉是生物感知深度的主要方式。它在机器人技术中具有广泛的吸引力，使具有类似能力的人工智能体能够稳健地导航我们的3D世界。称为事件相机的新型仿生传感器通过响应每个像素的亮度变化而产生异步尖峰（称为"事件"）来模拟人类视网膜。它们具有非常高的时间分辨率和高动态范围，为高速运动和广泛的照明条件下的机器感知提供了有希望的优势。高时间精度对于立体匹配也很有用，使视差（深度）估计自诞生以来就成为事件相机的热门话题。在过去的30年里，该领域发展迅速，从低延迟、低功耗电子电路设计到当前由机器人和计算机视觉社区驱动的基于深度学习的方法。参考书目非常庞大，对于非专家来说很难浏览由于其高度跨学科的性质。过去的调查试图解决这个主题的不同方面，要么在专门的应用部分 ………………………………