技术引领丨中冶焦耐全新一代轨道式防爆智能巡检机器人在焦炉上的应用

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研究背景与问题 焦炉加热系统每20～30分钟需进行一次煤气、空气与废气的交换。交换设备机械连接点多、润滑点多，易发生机械故障，如旋塞、废气开闭器交换不到位极易发生安全事故。因此，焦炉地下室、烟道走廊必须配备专岗人员按班制按时巡检，主要检查交换传动装置、废气开闭器、煤气管道上的交换旋塞及搬杆等设备的运行状态是否正常，同时还要排查地下室有无煤气泄漏以及加热煤气管道是否存在着火点等安全隐患。传统人工巡检因检测点多、目测随机性大，存在以下弊端： 1 工作环境差 焦炉地下室环境温度整体偏高，夏季炎热时可达45℃以上，闷热，长时间工作可能导致中暑，对巡检人员的身体健康造成危害。 2 劳动强度大 巡检工作时间长，单次巡检耗时超过1小时，且巡检时加热交换系统设备状态须逐一确认，劳动强度大。 3 易出 ………………………………