无惧透明 & 无纹理物体！多视角RGB帧的主动6D姿态估计！

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入 「3D视觉从入门到精通」知识星球 ( 点开有惊喜 ) ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0.这篇文章干了啥？ 这篇文章提出了一种针对无纹理物体的多视角姿态估计和下一个最佳视角预测的完整框架。核心思想是将后验分布解耦为物体的3D平移和3D朝向，通过两步多视角优化来整合每帧测量值，解决RGB图像中的尺度和深度模糊问题，从而简化每帧的姿态估计。文章还通过物体对称性处 ………………………………