自动驾驶规划任务落地面临的实际问题探讨！在运动规划中克服模仿学习的局限性

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编辑 | 自动驾驶Daily 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/717288142 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球，国内最专业的技术和求职交流社区，和3500人一起卷赢 这篇博客文章旨在介绍将深度学习应用于自动驾驶的规划任务(主要讨论motion planning)以及业务落地过程中面临到的实际问题。我将简单介绍一下在推动DLP(deep learning planning)工程化落地时参考过的一些文献，以及已经被笔者验证过可行性的相关方案，给大家提供一些解决问题的思路。希望能够抛砖引玉，对DLP领域的工程师们有所帮助。 原文： medium.com/@weijian.suen/combat-the-limitations-of-imitation-learning-in-dlp-deep-learning-planning-5ea0b5f890cb 随着自动驾驶相关技术的迭代， ………………………………