激光雷达与纯视觉方案，哪个才是自动驾驶最优选？

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作者 | 陈云培  编辑 | 智驾最前沿 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 自动驾驶 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 自动驾驶技术作为现代交通领域的颠覆性创新，已经成为全球汽车制造商和技术公司的战略重点。自动驾驶技术的核心在于车辆感知环境的能力，这决定了系统能否在复杂的道路条件下做出安全、有效的决策。当前，感知技术主要分为两大类：激光雷达与视觉感知。激光雷达因其能够提供精确的距离和形状信息，在自动驾驶技术早期的开发中被广泛应用。然而，随着计算机视觉技术的飞速进步，基于摄像头的纯视觉感知方案逐渐崭露头角，并在某些场景下展现出明显优势。 激光雷达最初被认为是实现高阶自动驾驶不可或缺 ………………………………