ECCV2024 Occupancy Prediction相关论文总结

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作者 | 尛智   编辑 | 自动驾驶之心 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/717267800 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 前言 本文总结ECCV2024关于自动驾驶方法Occupancy Prediction (Occ) 相关的论文，整体偏结论性的总结，技术细节请看原文。总结文章的思路包括文章主要的motivation，文章主要contribution，methods的关键部分和个人的对文章的一些thoughts，五个方面进行总结。 如果有遗漏或者理解不到位的地方，欢迎评论区进行指正和讨论。 本文总结的论文包括如下： GaussianFormer: Scene as Gaussians for Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction arxiv.org/abs/2405.17429 Fully Sparse 3D Panop ………………………………