文章预览
直播预告| 7月2日晚7点,「NVIDIA 机器人技术公开课」正式开讲,NVIDIA解决方案架构总监舒家明将以 《NVIDIA Isaac 加速机器人3D视觉感知与机械臂轨迹规划》 为主题进行直播讲解,欢迎扫码报名。 👀 导读 本文转自自动驾驶之心,作者为仿真算法专家张峻川。本文为大家分享了如何无痛拥有自己的3DGS自动驾驶仿真器,完全使用开源的学术研究,且无需程序编写! 01 背景 无疑,NERF和3DGS等神经渲染相关技术是自动驾驶仿真领域讨论最火热的前沿技术。NERF和3DGS使用神经网络表达空间,其在新视角合成方面的优越表现直击自动驾驶仿真的一大痛点:传感器仿真。如果这一类深度学习技术能够推广应用,就能够很大程度上解决传统计算机图形学渲染出的图像缺乏真实性的问题,可以广泛应用在自动驾驶算法的闭环测试和训练中。 目前已经有一些研究项目
………………………………