Research|北京大学谢广明团队提出一种可脱离机械臂工作的水下仿生多模态抓取手

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近期，北京大学谢广明教授团队受章鱼丰富的行为库启发，开发了一种可以执行多模态抓取的软体抓取手，并且赋予了其水下全向爬行和游动的功能，验证了抓取手在水下环境中脱离机械臂工作的可行性，有助于进一步提高水下机器人的性能，拓宽其应用场景。相关研究以"Octopus-Inspired Underwater Soft Robotic Gripper with Crawling and Swimming Capabilities"为题，发表在 Research 上。 Citation：Wu M, Afridi WH, Wu J,Afridi RH, Wang K, Zheng X, Wang C,Xie G. Octopus-Inspired UnderwaterSoft Robotic Gripper with Crawlingand Swimming Capabilities. Research  2024;7:Article 0456. https://doi.org/10.34133/research.0456 研究背景 水下固体污染物的清理、生物资源捕捞和水下考古等水下作业任务均为劳动密集型活动。 但是，由于水下环境的复杂性和变化性，海洋的开发与利用面临着巨大的挑战。 在水下环境中，由于光线、压力 ………………………………