颠覆传统操控！解密美国东北大学机器蛇如何在复杂地形中灵活表现

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大数据文摘受权转载自机器大讲堂 你没看错，这个不断翻滚上坡的条状物是一个蛇形机器人。                         在人们的印象中，大多数蛇形机器人似乎无法像许多轮式和腿式机器人那样抓取和操作物体。             不过这个机器人可以不太费力地抓起物体：                         放下来也是轻轻松松：                             据探索前沿科技边界，传递前沿科技成果的X-robot投稿，这是由Alireza Ramezani教授监督的美国马萨诸塞州东北大学的研究团队最近发布的最新研究成果，可以让蛇形机器人COBRA同时移动和操作物体。             COBRA的结构与功能             COBRA由11个高灵活性的关节组成，其设计灵感直接来源于蛇的自然运动机制。             其头部模块内置了强大的计算单元、通讯模块和惯性测量单元 ………………………………