L3、大模型、还是舱驾一体？| 自动驾驶域控制器的来龙去脉（2024版）

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直播预告 | 理想汽车联合西湖大学等提出一种基于扩散的可控长视频生成的方法Delphi。Delphi生成的长视频超越了现有最先进的方法，并将端到端自动驾驶模型的规划性能提升了25% 。8月23日晚7点 ，论文一作马恩慧详解《 利用长视频生成模型释放端到端自动驾驶泛化性》 。扫码预约视频号直播~   今年我们讨论域控以及三个行业趋势： L3、大模型和舱驾一体，最后我们再简单聊聊车路协同。 01 行业大势： 快速出清、头部聚集 去年域控制器的方案可谓是百花齐放，我在写上一篇文章（《自2023》）的时候也以为域控制器和芯片行业会出现极大繁荣，不想仅仅一年以后，行业就快速收敛，绝大多数智驾域控方案都惨淡收场，并快速筛选出了行业龙头。按照前文的逻辑，自动驾驶域控的核心是智驾芯片。我们先来看看2023年智驾芯片的表现：   图1. 2023年 ………………………………