面对客户无理的要求，该怎么办？

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这套 MIG 焊并带焊缝质量检查功能的工作站我们是整套开发给客户，装配调试也到尾声，这两天是验收阶段，客户也该付第二笔款（ 3-5-2 的方式），但客户老板看到的设备报价清单，其中因为有一项锐多视的激光检测探头售价五十多万： 于是乎，他提出了新的要求：这个小小的探头就这么贵，装在机器人上面运转起来又这么快，如果一下子装到焊接工装的压紧臂，这五十万不就废了，你们需要增加一个碰撞检测传感器，来保护检测探头。   客户老板也是懂点儿技术的人，他之所以能有这种想法，是因为在做的大多数 MIG 焊工作站，伏能士的 CMT 焊接，焊枪与机器人第六轴的联接都有一个防碰撞的传感器（如图红圈所示）。     至于这个防碰撞的问题，我咨询了锐多视 ………………………………