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Waabi最新 | UnO:用于感知和预测的无监督占用场

自动驾驶Daily  · 公众号  ·  · 2024-06-20 07:30
    

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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇Waabi最新工作UnO:用于感知和预测的无监督占用场。如果您有相关工作需要分享,请在文末联系我们! 也欢迎添加小助理微信AIDriver004,加入我们的技术交流群 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文                                                               原标题:UnO: Unsupervised Occupancy Fields for Perception and Forecasting 论文链接:https://arxiv.org/pdf/2406.08691 项目链接:https://waabi.ai/uno/ 作者单位:Waabi 多伦多大学 论文思路: 感知世界并预测其未来状态是自动驾驶中的一项关键任务。监督方法利用带标注的物体标签来学习世界模型——传统上通过目标检测和轨迹预测,或时序鸟瞰视 ………………………………

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