斯坦福团队建立AI音频数据收集系统，能让机器人判断杯中是否有骰子

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如今，大多数人工智能驱动的机器人都使用摄像头来了解周围环境并学习新任务，但用声音训练机器人正变得越来越容易，可以帮助它们更好地适应能见度有限的任务和环境。 虽然视觉很重要，但在日常任务中，声音实际上更有用，比如通过洋葱在炉子上嘶嘶作响的声音，来判断锅的温度是否合适。 然而，用声音训练机器人只在高度受控的实验室环境中进行，而且这些技术落后于其他快速机器人训练方法。 美国斯坦福大学机器人与人工智能实验室的研究人员正着手改变这一现状。他们首先建立了一个收集音频数据的系统，包括一个 GoPro 相机和一个带麦克风的夹持器。该麦克风可以过滤环境噪声。 人类演示者会带着设备完成各种家庭任务，然后使用这些数据教机械臂如何独自执行任务。 该团队的新训练算法帮助机器人从音频信号中收集线索，以 ………………………………